구피 먹이 주기 자동화 + 수족관 수위 측정

저번에 방법은 설명 했짐나 이런저런 이요 때문에 작동에 문제가 있어서 하지 못했는데 

뭐하지 뭐하지 하다가 갑자기 띠용!!!!

하고 떠올라서 바로 레스기릿!

https://dazabamuker.tistory.com/9?category=484309 

 

구피 자동으로 밥주기

 

준비물은 요롬 ㅋ

[구피 먹이, 생수 뚜껑(플라스틱 뚜껑, 충전기, esp32, 물높이 측정 센서, 모터, l298n모터 드라이버)]

 

나의 단선 때문에 못쓰는 아이폰 충전기는 다시 연결 ㅋ

(니가 내 모터 드라이버에 전기를 공급해줘야겠어)

 

저번에 인두기로 뚤어둔 구피 먹이통 뚜껑에 모터 순간접착제로 고정!

 

 

 생수병도 뚤어주고

 

 

결합하고

 

 

모터 드라이버에 연결!!

 

 

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!!!!!!!!!esp32에 납땜!!!!!!

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여기서 주의가 필요한데 esp32는 analogRead 할때에 지원하는 핀이 여러개 이지만
와이파이 사용중일 때에는 ADCD2 핀들은 값이 안 읽힘
그래서 이왕이면 adcd1사용하자!(이거 몰라서 정말 오래걸림 )

 

 

근데 이격이 있음....

괜찮겠지........?

 

 

남은 건 폭풍 코딩!!

#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>

const char *ssid =  "olleh_WiFi_BA83";   
const char *password =  "0000002583"; 

const char* ID = "구피";  // Name of our device, must be unique
const char* TOPIC = "room/guppy/state";
const char* TOPIC1 = "room/guppy/water/state"; 
const char* INTOPIC = "room/guppy/feed";
const char* mqttUser = "dragon";
const char* mqttPassword = "qazwsxedcrfvtgbyhnujm";
const char* broker = "172.30.1.48";

WiFiClient wclient;
PubSubClient client(wclient); 
char messages[50];
int state = 0;
int feed = 4;
char val[20];

// Connect to WiFi network
void setup_wifi() {
  Serial.print("\nConnecting to ");
  Serial.println(ssid);

  WiFi.begin(ssid, password); 
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { 
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println();
  Serial.println("WiFi connected");
  Serial.print("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
  Serial.print("Received messages: ");
  Serial.print(INTOPIC);
  for(int i=0; i<length; i++){
    Serial.println((char) payload[i]);
  }
  Serial.println();
  if ((char)payload[0] == '1') {
    //client.publish(TOPIC, "1");
    digitalWrite(feed, HIGH);
    digitalWrite(2,HIGH); //물 높이 측정 센서가 vcc연결하면 값이 너무 빨리 전달되고 수명이 줄어둘어 측정 할때만 전원 공급
    int lev = analogRead(34);
    Serial.println(lev);
    dtostrf(lev, 5, 1, val);
    snprintf(messages, 75, "%s", val);
    client.publish(TOPIC1, messages);
    delay(3000);
    digitalWrite(feed, LOW);
    digitalWrite(2,LOW);
    client.publish(TOPIC, "0");
  } 
  Serial.print(state);
  if ((char)payload[0] == '3') {
    digitalWrite(2,HIGH); //물 높이 측정 센서가 vcc연결하면 값이 너무 빨리 전달되고 수명이 줄어둘어 측정 할때만 전원 공급
    int lev = analogRead(34);
    dtostrf(lev, 5, 1, val);
    delay(1000);
    snprintf(messages, 75, "%s", val);
    client.publish(TOPIC1, messages);
    digitalWrite(2,LOW);
  }
}


// Reconnect to client
void reconnect() {
  // Loop until we're reconnected
  while (!client.connected()) {
    Serial.print("Attempting MQTT connection...");
    // Attempt to connect
    if (client.connect(ID, mqttUser, mqttPassword)) {
      Serial.println("connected");
      Serial.print("Publishing to: ");
      Serial.println(TOPIC);
      Serial.println('\n');
      client.subscribe(INTOPIC);

    } else {
      Serial.print("failed, rc=");
      Serial.print(client.state());
      Serial.println("\n try again in 5 seconds");
      // Wait 5 seconds before retrying
      delay(5000);
    }
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(115200); 
  pinMode(feed, OUTPUT);
  pinMode(2, OUTPUT); //물 높이 측정 센서가 vcc연결하면 값이 너무 빨리 전달되고 수명이 줄어둘어 측정 할때만 전원 공급
  delay(100);
  setup_wifi(); // Connect to network
  client.setServer(broker, 1883);
  client.setCallback(callback);
}

void loop() {
  if (!client.connected()){
    reconnect();
  }
  client.loop();
}

 

 

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자동화를 위한 홈어스턴트 코딩

1. configuration.yaml

switch:
#Guppy
  - platform: mqtt
    name: "구피"
    command_topic: "room/guppy/feed"
    state_topic: "room/guppy/state"
    payload_on: "1"
    payload_off: "0"
    state_on: "1"
    state_off: "0"

sensor:    
#Guppy_Water
  - platform: mqtt
    name: "구피워터레벨"
    state_topic: "room/guppy/water/state"
    unit_of_measurement: "%"
    device_class: humidity

 

2.ui-lovelace.yaml

title: Our Awsome House
views:
  - title: Home
    icon: mdi:home
    path: home
    background: center / cover no-repeat fixed url("/local/background.jpg")
    cards:
	  - type: entities
        entities:
          - sensor.gupiweoteorebel
        title: 수족관 수위
        
      - type: horizontal-stack
        cards:
          - type: 'custom:button-card' //아이폰 홈앱 디자인 
            entity: switch.gupi
            name: '구피 밥'
            icon: 'mdi:fish'
            size: 150%
            show_entity_picture: true
            state:
              - value: 'on'
                entity_picture: '/local/light-bulb-on.png'
                styles:
                    card:
                      - background: radial-gradient(circle, rgba(255,234,11,0.8) 10%, rgba(255,240,170,0.8) 60%)
            show_state: true
            aspect_ratio: '1/1'
            styles:
                card:
                  - background: rgba(255, 192, 230, 0.5)
                    border-radius: 10%
                    padding: 10%
                grid:
                  - grid-template-areas: '"i" "n" "s"'
                  - grid-template-columns: 1fr                  
                  - grid-template-rows: 1fr min-content min-content
                icon:
                  - color: pink
                name:                  
                  - justify-self: start
                  - color: white
                  - font-weight: bold
                  - text-shadow: 0px 0px 5px black                  
                  - text-transform: lowercase
                state:
                  - justify-self: start
                  - padding-left: 0px
            hold_action: 
                action: 'more-info'
                haptic: 'light'

아이폰 홈앱 디자인은

https://dazabamuker.tistory.com/24?category=492337 

홈어시스턴트 lovelace 커스텀 카드 추가하기

https://dazabamuker.tistory.com/26?category=492337 

홈어시스턴트(Home Assistant) button-card

3. 자동화

사진으로 보여주기 힘들어서
만든 것만 알려줌
1. 수위 측정 30분 마다 하도록 만들기(
service:mqtt.publish
topic: 'room/guppy/feed'
payload: '3' //3을 주면 수위측정 하도록!-아두이노 코드 나와있음
2. 수위가 얼마 이하면 알림 오도록
3. 아침 8시 마다 구피 자동으로 밥주도록!!!

자동화로 구피 밥주는게 핵심!!!

 

!!! 어항에 설치 !!!

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!! 짠 !!

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오늘 구피 밥만 세번 먹음 ㅋㅋㅋㅋㅋ

자동화 설정!

단위가 이상하지만 뭐 값이 측정할 때 마다 달라서...

ㅎㅎ 내일 부터 밥 안준다 ㅎㅎ