오래간 만에 돌아온 하우스 개폐기... (블라인드 적용가능)

이번에 방학을 맞이 하고 마침 아버지가 시간이 생기셔서 미루고 미루던 비닐 하우스 개폐기를 달러 가게되었다.. 결론은... 실패지만!!! 이제 완전히 수정했다고 생각하고 믿는다 음! 음! 처음에 설치 하기 전에는 나의 코드는 거의 완벽이라 숫자만 조율하면 된다고 생각했다. 그랬다... 근데 설치하다보니 정지를 할 일이 생기는데 esp32의 코드는 delay로 가동했던거라 delay순간에는 mqtt subscribe가 되지 않았다. 그래서 멈출 방법이 없었다. 그렇다고 그 자리에서 수정하자니 코드를 많이 수정해야할 것 같아서 그만두었다. 그래도 해보고자 어느정도 테스트용으로 수정을 하고 업로드 하는 도중에 포트가 잡히지 않아 실수로 포트를 usbserial로 했더니 나의 친구 맥이 방전되어서 켜지지 않는 ..